Instale o pacote
sudo apt-get install cifs-utils
Criar um compartilhamento permanente
sudo mkdir /media/meuservidorsamba
sudo chown [username]:[username] /media/meuservidorsamba
Crie um arquivo com as credenciais do domínio
Exemplo: /home/[user]/.smbcredentials
username=[domain user]
password=[domain password]
domain=[domain]
Adicione esta linha no arquivo /etc/fstab
//[smb hostname]/[share name]/ /media/meuservidorsamba cifs credentials=/home/[user]/.smbcredentials,rw,uid=[user],noauto,user 0 0
Executar o backup com rsync, exemplo:
rsync -av /home/usuario/documentos/ /media/meuservidorsamba/backup/documentos
Fontes:
https://wiki.ubuntu.com/MountWindowsSharesPermanently
http://askubuntu.com/questions/137011/how-to-mount-a-samba-shared-folder-ubuntu-x-ubuntu
.smbcredentials está diferente na linha da fstab.
Obrigado pelo aviso. Arrumei.